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Gafas AR guían brazo robótico flexible

01/01/2024

Un equipo de científicos del Imperial College de Londres ha desarrollado un manipulador robótico afinado, cuyos movimientos pueden ser dirigidos por un individuo empleando gafas de realidad aumentada (RA). El aparato robótico, de alta capacidad de ajuste, puede realizar movimientos rotatorios y de torsión multidireccional, siendo potencialmente útil en campos como el mantenimiento, la producción y la rehabilitación de daños en naves espaciales.

Los usuarios pueden ajustar manualmente el diseño del manipulador robótico según las necesidades de la tarea, gracias a las capas de láminas interiores de mylar. Cada una de las láminas puede desplazarse una sobre otra y ser fijada en la posición deseada. Sin embargo, algunos usuarios experimentan dificultades al intentar ajustar el robot sin orientación.

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La introducción de la realidad aumentada en la tecnología robótica

Con el objetivo de superar estas dificultades, la zona de investigación REDS (Robotic Manipulation: Engineering, Design, and Science) del Imperial College diseñó el sistema de manera que los usuarios puedan utilizar la RA para configurar el robot. Usando gafas inteligentes de realidad mixta y cámaras seguidoras de movimientos, se proporciona a los usuarios plantillas y diseños superpuestos sobre el entorno físico existente. De esta manera, el manipulador robótico puede ser ajustado para coincidir la plantilla. Para mejorar aún más la usabilidad, la plantilla cambia a color verde cuando se ha logrado una configuración correcta y el robot es fijado en su posición.

El Dr. Nicolás Rojas, de la School of Design Engineering Dyson de Imperial, es el autor principal del estudio de investigación.

“Uno de los mayores desafíos al ajustar estos robots es la precisión en la nueva posición. Como humanos, no somos especialmente hábiles en asegurar que la nueva posición coincida con la plantilla, por lo que recurrimos a asistencia de realida aumentada”, explicó el Dr. Rojas.

“Hemos podido demostrar que la realidad aumentada puede simplificar el trabajo junto a nuestro robot maleable. Este enfoque proporciona a los usuarios una variedad de posiciones del robot fáciles de crear para todo tipo de aplicaciones, sin la necesidad de conocimientos técnicos extensos”.

Evaluación y posibles aplicaciones del sistema

Se realizó una prueba del sistema con cinco hombres entre las edades de 20 y 26 años con experiencia en robótica pero sin experiencia previa con robots maleables. De acuerdo con el artículo publicado, todos fueron capaces de reconfigurar el robot con precisión y éxito utilizando el nuevo sistema.

Existen innumerables posibilidades de aplicación para un sistema de esta naturaleza, incluyendo la fabricación y el mantenimiento de vehículos. La ligereza del brazo robótico lo convierte en una excelente herramienta para el mantenimiento de naves espaciales y su suavidad facilita su uso en la rehabilitación de lesiones.

Los investigadores doctorados Alex Ranne y Angus Clark lideraron la investigación.

“De muchas formas, se puede considerar como una extremidad extra independiente y más flexible. Podría ser útil en muchas situaciones donde un miembro adicional podría aliviar y distribuir la carga de trabajo”, declararon ambos.

Los investigadores continuarán trabajando para mejorar el robot y su realidad aumentada, y buscarán añadir elementos táctiles y de audio para incrementar la precisión del robot. Otro objetivo crucial es reforzar los robots, ya que pierden rigidez cuando son fijados en una posición. Estas características podrían afectar tanto la precisión como la precisión

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